기존 git 레포에서 특정 폴더/파일 떼어내기
열심히 공부하던 ROS2 Repo., 에서 홈웍을 위해서 만든 2 개의 특정 폴더 및 파일을 떼어내어 새로운 레포를 만들려고 한다. 이 때 사용되는 명령어 패키지는 git-filter-repo다. 1단계: 사전 준비 및 설치 2단계: 특정 폴더/파일 추출 2.1… 기존 git 레포에서 특정 폴더/파일 떼어내기
branch(/feature/action_server)를 main으로 옮기기
레포트 제출용으로 잠시 브랜치를 main으로 변경한다. 기존 브랜치는 개발을 더 이상 진행하지 않고 기존의 main에서 새 branch를 따서 진행하려고 한다. 1단계: 기존 메인 백업 및 제출용 메인 생성 화면에는 보이지 않지만, main_org 브랜치가 만들어져 있다.… branch(/feature/action_server)를 main으로 옮기기
colab에 내 구글 드라이브 연결하기
1. module을 사용하여 연결 윗 내용을 실행시키면 아랫 창이 나타난다. 몇 번 화면을 따라가면서 클릭해주면 아랫 내용이 나타난다. 그럼 연결 끝. 2. rclone을 사용해서 연결 구글 계정으로 rclone을 이용, 구글 드라이브를 마운트 한 후 접속하는… colab에 내 구글 드라이브 연결하기
OpenCV 인스톨 및 환경변수 설정 오류 바로잡기
1. OpenCV4.10 .0 다운로드 및 인스톨 다운로드: https://opencv.org/releases 파일을 다운로드한 후, C:\OpenCV 폴더에 압축을 푼 파일의 opencv 폴더 안쪽의 폴더를 모두 복사한다. 2. 환경변수 설정 교재를 보면 사용자 환경 변수에 OPENCV_DIR를 등록하라고 한다. 이것은 시스템… OpenCV 인스톨 및 환경변수 설정 오류 바로잡기
윈도우즈에 wsl 인스톨하고 vscode 연결
검색창 > “윈도우즈 기능 켜기/끄기” 체크한 후 확인. 리부팅 필요. 만일 아래와 같은 메시지가 나타나면, 윗 2개의 추가 기능을 해제한 후 재 인스톨을 수행한다. 리부팅 필수. PS C:\Users\User> wsl -l -v Linux용 Windows 하위 시스템에… 윈도우즈에 wsl 인스톨하고 vscode 연결
기본 AHK 스크립트
본 포스팅의 목적은 아래의 기능을 수행하는 AHK(Auto Hot Key) 스크립트를 제공하기 위함이다. 1. 103/106키보드 레이아웃을 사용하는 윈도우즈 시스템에서 한영전환을 Shift+Space로 하기 101키(종류3)에서 Shift+Space키로 한영전환하는데 익숙해져서 103/106키보드에서도 한영전환을 동일하게 하기 위해서 이 스크립트를 만들었다. 2. End키를… 기본 AHK 스크립트
Synology NAS Server에 Docker/Firefox 깔기
목적 라우터 설정에서 NAS 서버로 DMZ를 적용했다. 이러면 라우터의 공인 아이피(IP)를 알아도 외부에서는 이 라우터로 접근할 방법이 없게된다. 본 문서는 이러한 상황에서 외부에서 NAS 서버 네트워크에 연결된 라우터로 접근할 수 있는 있는 방법에 대해서 설명하고… Synology NAS Server에 Docker/Firefox 깔기
안드로이드 스튜디오에서 그래들 싱크(Gradle Sync)
‘안드로이드 스튜디오’와 Gradle을 인스톨 후, ‘안드로이드 스튜디오’에서 프로젝트를 연다. 파일 ‘res>layout>main.xml’ 파일을 더블클릭하면 아래의 메시지가 나온다. Design editor is unavailable until next gradle sync. 이것은 Gradle을 초기화하지 않았기 때문이다. 아마도 위와 같을 것이다. 다음의 명령어를 해당… 안드로이드 스튜디오에서 그래들 싱크(Gradle Sync)
VirtualBox 설치 및 윈도우즈11 Pro 포팅 및 원격데스크탑 연결
VirtualBox(이하 ‘VB’)에서 네트워크 설정은 브리지 어댑터를 사용하겠다. 이유는 ‘VB’를 실행 후 Remote Desktop으로 연결해서 사용하려고 하기 때문이다. 1. VirtualBox 인스톨 2. 게스트에서 Remote Desktop 연결 활성화하기 주의: 사용자 계정 컨트롤(UAC) 창에서 ‘예’ 버튼이 나타나지 않고 ‘아니요’… VirtualBox 설치 및 윈도우즈11 Pro 포팅 및 원격데스크탑 연결
AWS에서 말하는 인스턴스란?
객체 지향 프로그래밍에서 인스턴스는 해당 클래스의 구조로 컴퓨터 저장공간에서 할당된 실체를 의미한다. 여기서 클래스는 속성과 행위로 구성된 일종의 설계도이다. OOP에서 객체는 클래스와 인스턴스를 포함한 개념이다. MMORPG게임 WOW에서 던젼은 인스턴스 던젼이라고 불린다. 이 인스턴스 던젼은 게임 사용자에게는 퀘스트의 해결 공간 또는 아이템의 파밍공간이 된다. 이 공간은 특정 조건을 만족하는 경우에 생성되며 내부에 배치되는 지형, 몹, 보스 등등에 대한 내용은 미리… AWS에서 말하는 인스턴스란?