RViz2와 Gazebo는 ROS 2 생태계에서 필수적인 도구들이지만, 그 목적과 역할은 완전히 다르다. 한 문장으로 요약하자면 “Gazebo는 가상 세계를 만드는 곳이고, RViz2는 로봇의 머릿속을 들여다보는 곳”이다. 1. 주요 차이점 구분 Gazebo (Simulator) RViz2 (Visualizer) 역할 물리… [ROS2] gazebo와 rviz2

1. PC 설정 (Windows 11 + WSL 2) 가장 중요한 단계다. WSL의 네트워크 문제를 해결하지 않으면 로봇과 통신할 수 없다. 1-1. 윈도우 네트워크 설정 (핵심) 윈도우즈10에서 매우 복잡하게 브릿지모드를 이용해서 로봇과 연결했지만, wsl에서 웹캠을 등록하는… Robotis Turtlebot3를 wsl에서 제어하기