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파나소닉 서보 에러코드

보호기능 Err 원인 처치 제어 전원부족 전압보호 11.0 제어 전원 컨버터부의 P-N 간 전압이 저 하해서 규정값 이하가 되었다. 100 V 제품:약 DC70 V(약 AC50 V) 200 V 제품:약 DC145 V(약 AC100 V) 400 V… 파나소닉 서보 에러코드

전자접촉기(파워릴레이)

전자접촉기(Magnetic Contactor)는 보통 모터(3상모터)에 연결되는 전원라인을 개폐하기 위해서 사용된다. 전원을 릴레이 한다고 해서 파워릴레이라고도 불린다. 릴레이의 일종이다. 전기기능사 시험에서는 위와 같은 배선도를 외우게 한다. 시험에 합격하려면 윗 그림은 꼭 외워가야 한다. 지문으로 주어지지만 지문의 그림을… 전자접촉기(파워릴레이)

C 포인터

변수는 어떤 값을 저장하기 위한 메모리 공간이다. 그러면 포인터변수는 무엇일까? 포인터 변수는 “주소 값”이다. 설명은 아랫 코드에 달았다. #include <stdio.h> int main(void) { int a=1; //a변수에 1을 대입한다. int* pa=&a; // 포인터형 변수pa에 주소값을 대입한다. printf(“변수… C 포인터

LS PLC 개발 툴

LS PLC의 시스템설정과 PLC 동작 프로그램을 하려면 XG5000이 필요하다.  XG5000은 LS ELECTRIC (ls-electric.com)에서 다운로드에서 받을 수 있다.  먼저 검색 입력창에 XG5000치고 소프트웨어에 체크한다. 그러면 여러 검색결과 값이 나오는데 여기서는 V4.72버젼이 최신이라 이것을 받으면 된다. 다운로드 후의… LS PLC 개발 툴

빅오 표기법(Big-O notation) : 알고리즘 효율성의 상대적 지표

성능을 초(sec)와 같은 절대적인 시간이 아닌, 입력 크기($n$)의 증가에 따른 연산 횟수의 증가율(상대적 성능)로 표현하는 방식이다. 하드웨어의 속도 차이를 배제하고 알고리즘 자체의 효율성을 평가할 때 사용한다. 1. 선형 시간 (Linear Time): $O(n)$ 입력 크기($n$)가 증가함에… 빅오 표기법(Big-O notation) : 알고리즘 효율성의 상대적 지표

WEINTEK 데이터 블록을 읽어 들여 꺽은선 그래프 그리기

1. 동작 STM32의 특정 번지에 블록으로 저장된 데이타들을 읽어들여서 꺽은선 그래프로 출력한다. 2. 화면설정 오브젝트>챠트>데이터블록표시 클릭하면 아래 팝업메뉴가 나타난다. 아래 화면과 같이 설정한다. 1번항목 채널개수에 2를 선택한다. 감시라인 영역에 사용옵션을 체크한 후, LW_1을 설정한다. 제어주소와… WEINTEK 데이터 블록을 읽어 들여 꺽은선 그래프 그리기

WEINTEK 꺽은선 그래프 그리기

꺽은선 그래프를 사용하려면 데이터/이력 > 데이터샘플링을 설정해야 한다.  ① 샘플링 모드 시간기준 : 샘플링 시간에 해당 값을 기록한다. 트리거기준 : 해당 주소값이 ON될 시에만 기록한다. ② 읽기주소 : 읽어들일 주소값을 설정한다. ③ 이력파일 : 발생된 데이타의… WEINTEK 꺽은선 그래프 그리기

AWG 전선규격이란?

 AWG(Americal Wire Guage) 와이어 스트리퍼를 보면, AWG와 MM이라고 표기되어 있는데 이 AWG가 궁금하다.  그래서 찾아보았더니, 미국에서 제정한 전선의 굵기를 나타내는 표준이라고 한다. 전선의 지름을 기준으로 하며 지름에 따른 단면적과 같이 표로 나타낸다. https://en.wikipedia.org/wiki/American_wire_gauge#Tables_of_AWG_wire_sizes 0000(4/0)~40까지 있다. 0000이… AWG 전선규격이란?

곱셈과 미적분 이해하기

수에서 곱셈을 단순히 ‘몇 배 튀기기’ 정도로만 생각하면 그 본질을 놓치기 쉽다. 곱셈은 ‘변화의 세기(Intensity)’를 의미한다. $y=ax$라는 식에서 $x$가 1만큼 갈 때 $y$는 $a$만큼 가라고 지시하기 때문이다. 또하 우린 이걸 기울기라고 부른다. 1. 변화의 세기,… 곱셈과 미적분 이해하기

복소평면

부제: 물리와 공학의 언어: 벡터, 그리고 복소평면의 비밀 물리학이나 공학을 공부하다 보면 필연적으로 마주치는 개념이 바로 ‘벡터(Vector)’다. 네이버 지식백과에서는 벡터를 “위치, 속도, 힘 등과 같이 크기와 방향성을 갖는 물리량을 나타내는 기하학적 대상”이라고 정의한다. 단순히 크기만… 복소평면