모드버스(ModBus) 프로토콜(Protocol)
ModBus 프로토콜은 PLC 장치와 주변 장치들과의 통신을 위해서 만들어졌다. 이 프로토콜의 특징은 통신에 참여하는 장치를 마스터 역할을 담당하는 마스터 장치와 슬레이브 역할을 담당하는 다수의 슬레이브 장치로 구분해서 구성되며 마스터 장치와 슬레이브 장치를 1:N으로 연결해 준다. 즉, PLC를 마스터… 모드버스(ModBus) 프로토콜(Protocol)
PLC의 COM(공통단자)의 의미
입력단에서 PLC의 공통단자는 무슨말일까? PLC 내부의 결선을 한데 묶어 놓는다는 의미이다. 그리고 그 끝단에는 LED가 각각 1개씩 정방향, 역방향 병렬로 구성되어 있다고 보면된다. 입력단에서 보면, COM 입력단에 +24V를 입력한다는 것은 입력포트에 24G(GND, 0V)를 입력받겠다는 의미이다. 이래야… PLC의 COM(공통단자)의 의미
.hwp 파일을 .doc(.docx) 파일로 변환하기
부제: totalcommander에서 자주 사용하는 유틸러티 프로그램을 도구모움창에 등록하기 관공서에서 제공하는 .HWP 문서를 편집해야 될 일이 생겼다. Naver의 Whale에 파일을 떠서 올리면 파일을 쉽게 읽어서 내용을 읽기는 좋은데, 편집하려니 워드(.DOCX)로 변환할 필요성이 생겼다. 그래서 알아보니 아래의… .hwp 파일을 .doc(.docx) 파일로 변환하기
PANATERM 인스톨
PANATERM은 파나소닉 서보모터를 드라이브하는 서보앰프를 설정할 수 있도록 해주는 프로그램이다. 아래 링크에서 프로그램을 다운로드 받을 수 있다. https://www3.panasonic.biz/ac/kr/motor/fa-motor/ac-servo/panaterm/setup.jsp PANATERM6061_setup.zip 파일이 최신이다. 다운로드 후 셋업파일을 실행한다. 설치과정은 생략한다. 설치를 모두 마친 후, 바탕화면의 PANATERM ver.6.0 단축키를… PANATERM 인스톨
인버터 사용 매뉴얼(LSLV-S100 Series)
인버터는 왜 사용하는가? 자동제어에서 인버터는 3상 모터를 제어하기 위해서 사용한다. 모터의 ON/OFF 및 회전속도를 변화시키는 장치이다. 그런데 왜 이름이 인버터(Inverter)인가? 결론은, 3상 모터에 교류를 넣어주는게 당연한데 이것을 직류로 인버팅하기 때문이다. 왜 인버팅할까? 음… 먼저, LED의 밝기를… 인버터 사용 매뉴얼(LSLV-S100 Series)
파나소닉 서보모터 배선 및 파라미터
서보모터는 입력 주파수에 따라서 회전각도를 이동시킨다. 그러면 아래와 같은 일을 할 수 있다. 분말충전기에 사용되는 오거를 회전시키는 역할은 위치제어를 사용한다. 주파수를 변화시키면 오거의 회전을 변화시킬 수 있기 때문이다. 서보 모터는 여러회사의 제품이 있으나 그 중… 파나소닉 서보모터 배선 및 파라미터
토탈커맨더(Totalcommander)에서 폴더와 파일 모두 시간(날짜) 정렬하기
메뉴>환경설정>옵션을 누른 후, 아래화면의 폴더정렬 옵션을 “파일처럼(또한 시간순으로)(F)”로 변경해준다.
C공부할 때 잘 이해안되던 코드들
1. 함수 포인터 (Function Pointer) 핵심: 함수의 주소를 값처럼 전달하여, 실행할 로직(Logic)을 상황에 따라 교체한다. 2. 구조체 포인터의 접근 (Accessing Struct Pointers) 핵심: 포인터를 통해 구조체 멤버에 접근할 때는 . 대신 ->를 사용한다. 3. 구조체… C공부할 때 잘 이해안되던 코드들
실시간 임베디드 퀀텀 프로그래밍 목차 및 요약
1장 간략히 살펴보는 퀀텀 프로그래밍 퀀텀 프로그래밍(Quantum Programming QP)은 프로그래머가 더욱 쉽게 접근할 수 있는 현대적인 방법을 만들고자 하는 시도다. QP란 간단한 설계패턴과 이디엄(idiom), 구체적 구현, 일반적 기법의 집합으로, 복잡한 툴 없이도 바로 시작해볼 수… 실시간 임베디드 퀀텀 프로그래밍 목차 및 요약