| ERROR CODE | CONTENTS | ERROR CODE | CONTENTS |
| 01 | System Alarm | 16 | Encoder 통신이상 1(수신 Data 이상) |
| 02 | EEP Data 이상 | 17 | Encoder 통신이상 2(응답없음) |
| 03 | 기종 Code 이상 | 18 | Encoder 이상 |
| 04 | 과속도이상 | 19 | Encoder 통신이상 3(쌍방향 통신이상) |
| 05 | 속도편차이상 | 20 | 다회전 Data 이상 |
| 06 | 위치편차이상 | 22 | 제어전원 감전압이상 |
| 07 | 과부하이상 | 23 | Base 회로차단 |
| 08 | 지령과속도이상 | 24 | 과전류이상 |
| 09 | Encoder Pulse 출력주파수이상 | 25 | Inverter 이상1 |
| 12 | 과온도이상 | 26 | Inverter 이상2(Servo ON Time Out) |
| 14 | 과전압이상 | 27 | 전류 Sensor 이상 |
| 15 | 전원이상 | 28 | 전류편차 이상 |