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Robotis Turtlebot3를 wsl에서 제어하기

1. PC 설정 (Windows 11 + WSL 2) 가장 중요한 단계다. WSL의 네트워크 문제를 해결하지 않으면 로봇과 통신할 수 없다. 1-1. 윈도우 네트워크 설정 (핵심) 윈도우즈10에서 매우 복잡하게 브릿지모드를 이용해서 로봇과 연결했지만, wsl에서 웹캠을 등록하는… Robotis Turtlebot3를 wsl에서 제어하기