Robotis Turtlebot3를 wsl에서 제어하기
1. PC 설정 (Windows 11 + WSL 2) 가장 중요한 단계다. WSL의 네트워크 문제를 해결하지 않으면 로봇과 통신할 수 없다. 1-1. 윈도우 네트워크 설정 (핵심) 윈도우즈10에서 매우 복잡하게 브릿지모드를 이용해서 로봇과 연결했지만, wsl에서 웹캠을 등록하는… Robotis Turtlebot3를 wsl에서 제어하기
1. PC 설정 (Windows 11 + WSL 2) 가장 중요한 단계다. WSL의 네트워크 문제를 해결하지 않으면 로봇과 통신할 수 없다. 1-1. 윈도우 네트워크 설정 (핵심) 윈도우즈10에서 매우 복잡하게 브릿지모드를 이용해서 로봇과 연결했지만, wsl에서 웹캠을 등록하는… Robotis Turtlebot3를 wsl에서 제어하기
전자기학에서 자계(Magnetic Field)를 해석할 때 가장 기초가 되는 두 가지 개념, 자계의 세기와 기자력에 대해 정리한다. 이 두 개념은 비슷해 보이지만, 하나는 ‘결과적인 장의 세기’이고 다른 하나는 ‘장을 만드는 원천’이라는 점에서 명확히 구분해야 한다. 1.… [전자기학] 자계의 세기($H$)와 기자력(MMF)의 핵심 정리
전자기학을 공부하다 보면 모멘트(Moment)라는 단어에서 막히는 경우가 많다. 단순히 공식을 외우기보다, 이 용어가 가진 본질적인 의미와 왜 수식이 $M=ml$이 되는지 그 원리를 파헤쳐 보자. 1. 자기 쌍극자 모멘트란? 자석은 $N$극과 $S$극이 항상 쌍(Pair)으로 존재한다. 이를… [전자기학] 자기 쌍극자 모멘트의 의미와 수식의 비밀 ($M=ml$)
두 자하 사이에 작용하는 힘(정자력)을 구할 때, 정전계에서 전하량 $q_1, q_2$의 단위를 쿨롱$[C]$으로 쓰듯이, 자계에서는 자하량 $m_1, m_2$의 단위를 웨버$[Wb]$로 사용한다. 쉽게 비유하자면 다음과 같다. $$F = k \frac{m_1 m_2}{r^2} = \frac{1}{4\pi \mu_0} \frac{m_1 m_2}{r^2}… [전자기학] 자계에서 쿨롱의 법칙
1. 프로젝트 목표 컴퓨터 비젼으로, 사용자가 손으로 직저 입력하는 필기체 숫자 4개를 인식, 기존에 설정된 패스워드와 일치하는 지 확인하는 로그인 시스템을 만든다. 2. Dev 환경 설정 2.1. GitHub에서 리포지토리 생성 가장 먼저 원격 저장소를 만든다.… OpenCV를 이용한 숫자 인식 및 이를 이용한 로그인 시스템 설계
본 장은 라우터 및 스위치를 이용해서 “기업의 가치를 보호하고 증진시킬 수 있는 서비스”를 제공하기 위한 방법을 설명하고 있다. 하나의 ISR 장비에 라우팅 기능 설정과 더불어 보안(방화벽, VPN), 음성(VoIP), 무선(WLAN), 애플리케이션 서비스 등의 다양한 모듈형 기능을… 4.4 통합 서비스
1. 일단 이동해 보자 아래는 커널을 띠우는 방법이라고 한다. vscode를 실행하고 .ipynb 파일의 작은 코드를 실행하면 아랫창이 뜬다. 계속 진행한다. 무엇을 선택해야 하는가? Python 환경…을 선택한다. 위와 같이 선택되면 된다. 팁은 “다른 커널 선택…” 후… PyCharm에서 wsl로 이동하기
1. 프로젝트 목표 컴퓨터 비젼으로, 본인 또는 아이의 얼굴을 캡쳐해서 30-*30 사이트 배운것을 적용 이런 프로젝트를 진행하려고 한다. 2. Dev 환경 설정 2.1. GitHub에서 리포지토리 생성 가장 먼저 원격 저장소를 만든다. 2.2 WSL에서 VS Code… OpenCV를 이용한 앱 개발
1. OpenCV4.10 .0 다운로드 및 인스톨 다운로드: https://opencv.org/releases 파일을 다운로드한 후, C:\OpenCV 폴더에 압축을 푼 파일의 opencv 폴더 안쪽의 폴더를 모두 복사한다. 2. 환경변수 설정 교재를 보면 사용자 환경 변수에 OPENCV_DIR를 등록하라고 한다. 이것은 시스템… OpenCV 인스톨 및 환경변수 설정 오류 바로잡기